Поскольку ток уже имеется то может имеет смысл подойти с другого конца. Мгновенная скорость пропорциональна э.д.с. двигателя и равна U - IR ( соответственно ток и сопротивление якоря) что справедливо для всех двигателей постоянного тока включая вентильные.