Микроконтроллеры PIC

хорошая новость. В такую жару и такое большое дело сделано... респект >Однако, не нужно забывать, что вызов сервисов RTOS в пользовательском >прерывании запрещен, поэтому задачи должны взаимодействовать с >пользовательским прерыванием с помощью глобальных переменных. >Это некрасиво и по большому счету неправильно, но другого выхода нет… Последнюю фразуПоследнее предложение я бы убрал.