ARM, RISC-V контроллеры

Я делал для STM32 stdio через UART с DMA на IAR. Очень мудрый совет Вам дал koyodza - не связываться с DMA без веской причины и опыта:)  Помимо того, что не очень просто получается, так еще и отлаживать мало приятного. Это машинка шлепает сама по себе, ни запрет прерываний ей не указ, ни остановка отладчиком.