Микроконтроллеры

Я просто отметил, что Ваш пример - это не троирование. Там, где допускается частичная потеря данных, вполне нормальный подход. А оптимальность алгоритма (не реализации) обратнопропорциональна требованиям к надежности. Порой хватает и одной копии (с чексумом и проверкой достоверности).