для начала, я полагаю, необходимо определится со схемой, с типом подключения к карте и выбрать микроконтроллер который Вы планируете использовать. Под выбранный микроконтроллер подобрать среду, например - iar или keil (для армов есть комплекты с ФС на местных торентах). Можно посмотреть на ФС от Чана
ссылка местное сообщество использовало ее и положительно отзывалось.