Как вы наверное знаете, у ST была (и ещё есть) библиотека стандарных функции периферии 2-го пококоления. Так вот она не содержит общей части с библиотеками TI. В отличии от оных библиотек 3-го поколения. Так что договаривались ST и TI несколько позже, чем ST начал массово делать кортексы.