Микроконтроллеры

На паскале программировал? Там есть понятие "модуля". У модуля есть интерфейс. Так вот в C точно также, если придерживаться некоторых правил: все функции/переменные видимые наружу -- суть есть интерфейс какого-то модуля. Описываются в *.h файле, декларируются как объекты в *.c файле модуля. Программа собирается из отдельных модулей. Глобальных переменных без модуля -- не может быть! А модуль -- ну это как "объект класса" в терминах ООП. Объединяет методы (функции) и переменные для реализации каких-то общих задач. Например обслуживание какой-то обособленной части аппаратуры. Драйвер дисплея, например.