Микроконтроллеры

modbus встроен уже намертво сейчас wake мне самому интересен - потому буду пытаться встроить. можно через TCP\IP PPP пустить... но это для малых приборов экзотика. с CAN я не шибко знаком что там да как людям надо. Может приборы работающие через сеть питания по телеграфным каналам - имеют свои какие-то предпочтения низкого протокола?