Микроконтроллеры AVR

1) ждать в цикле; 2) запустить более "быстрый" таймер; 3) сохранить значение системного таймера и проверять сколько прошло тиков (не переполнений) при каждом вызове подпрограммы. в третьем случае надо учесть переход через обнуление таймера (чтобы не получить отрицательное время), а также точность временного интервала может плавать - смотря как часто вызывается подпрограмма. хотя, если ее вызывать постоянно, то не проще ли просто подождать в цикле? настолько жесткий риалтайм? PS это если я правильно понял вопрос "как реализовать задержку", а не "как реализовать таймер" ??