думаю, проще всего реализовать вывод данных по UDP, отправляя на 255.255.255.255, без обратного канала аппаратно и правда всего две ноги потребуются. Посмотрите на проекты типа
IgorPlugUDP
Как реализовать в ПЛИС более точно рассказать не смогу, но вот по структуре UDP-пакета на некоторые вопросы думаю смогу ответить