Передача сообщения должна осуществляться по UDRE. В его прерывании нужно смотреть, не последний ли байт суём в порт. Если нет, то сваливаем, если да, то прерывание по UDRE азпрещаем, но разрешаем по TXRDY. В TXRDY запрещаем УАРТ и переключаем 485 на приём. Усё.