Микроконтроллеры

Не к прерыванию, а к его обработке. От начала самой процедуры обработки прерывания до собственно первых осмысленных действий по обработке события может пройти куча времени причем не совсем детерминированного. Надо сохранить кучу регистров процессора и сопроцессоров, найти контроллер вызвавший прерывание, найти вектор в контроллере, найти собственно обработчик события по таблице, подготовить тред для обработчика события (ибо в основной ISR события приложения не обрабатывают в серьезных осях), передать управление треду, иногда еще проверяют стек по ходу и т.д. и т.п.