caxapa.ru :: Как грамотно организовать подключение питания и заземления в CAN шине.

pav256 (22.09.2010 11:05, просмотров: 12167)

Как грамотно организовать подключение питания и заземления в CAN шине. Сразу оговорюсь в представленной схеме разъемы пока не определены. Устройств таких на шине несколько. Длина канала ок.10м. Предполагаемая скорость 1Mbit/c. В устройстве еще есть аналоговая часть, чувствительная к помехам по питанию. Размеры устройства СИЛЬНО ограничены. Стоимость особой роли не играет (без фанатизма). К каналу так же подключается ПК с CAN-bus-PCI интерфейсом с гальванической развязкой. Предполагается (и это является одним из вопросов) использование 4-х проводного кабеля (2-витая пара CAN, земля, питания +24В) с общим экраном. Вопросы: 1. Как достичь максимально помехозащищенности самого устройства и CAN шины? 2. Нужна ли CAN-у отдельная земля или достаточно витой пары (2-х или 3-х проводная линия)? Если 3-х проводная, то можно ли использовать землю внешнего питания (24В), соединив внутреннюю и внешнюю земли? соединить на БП входную и выходную земли? 3. Как грамотно подключить кабельный экран в системе и в устройствах? Если можно пример схемы соединения.

CAN_подключение.bmp

Ответить

- Как грамотно прикреплять картинки (18 КБ вместо 2.1 МБ): MBedder(18.10.2010 10:50)
- 1. Для 10 метров на 1Mbit/c обязательно должна быть витая пара с нормированным волновым сопротивлением 120 Ом. Терминаторы на концах кабеля. "Хвосты" между подключаемой платой и кабелем, как можно меньше по длине. Если уменьшить частоту CAN то Usser(182 знак., 22.09.2010 14:41, )
  - В тему, может кто работал с CAN платами компании "Марафон" ( pav256(233 знак., 18.10.2010 10:40)
- 1. Много читать. amusin(415 знак., 22.09.2010 12:13)
  - 2. По схеме (прикреплена к заголовку темы). Приемопередатчик CAN MCP2551 питается от гальванически развязанного преобразователя P10AU-2405E. На схеме пока вход и выход P10AU-2405E развязаны. Если соединить их земли, то земля 24В будет соединена с землей pav256(572 знак., 22.09.2010 13:25)
    - Вы спрашиваете про то же самое другими словами. - amusin(22.09.2010 13:36)
      - Я спрашиваю, потому что не могу получить КОНКРЕТНОГО ответа. Теоретические за и против уже взвесил, хотелось бы конкретики. pav256(67 знак., 22.09.2010 14:36)
        
        У меня так - 1) внешние земли (питание и интерфейсы) & земли моторов -> одна точка-> 2)земля внутренних 5в -> одна точка 3)аналоговая земля. - Vladimir Ljaschko(18.10.2010 10:49)
        
        А между собой земли гальванически развязаны или просто объединены в одной точке? pav256(616 знак., 18.10.2010 11:04)
        
        Объединены. 4 провода в кабеле - GND, +15V, CAN+, CAN-. Гальваноразвязка есть только для АЦП на платах. Ваше решение находится между перебором и грамотным вариантом повышения надежности, но что именно - Вам виднее :) - Vladimir Ljaschko(18.10.2010 11:21)
        
        Экранировка кабеля распределенная или централизованная, т.е. точка соединения экрана кабеля с землей одна или на каждом устройстве? - pav256(18.10.2010 12:52)
        
        ..что значет "экранировка кабеля распределенная"? Землиться следует только в одной точке. - blackbit(18.10.2010 22:12)
        
        Это не совсем так. Проблема неплохо описана, например, в статье: pav256(114 знак., 19.10.2010 09:32)
        
        ..imho: там эта проблема вообще не описана. Или покажите мне это место (можно цитату). - blackbit(19.10.2010 10:14)
        
        Не использую экран. При таком сопротивлении терминаторов в диф линии помехи не могут влиять сильно. - Vladimir Ljaschko(18.10.2010 14:35)

Схемы, платы, компоненты