Ну и накалякал бы примерчик! Пример работы с портами в СПП уже есть ;)). Например > Дристоне крутится себе, считает.
Приходит прерывание от таймера. Берётся чтото из памяти/периферии(чтоб внутреннюю шину загрузить)
С этим чтото какой нить XOR с чемто и результат на пару светодиодов. Типа <>=
А дристоне на консоль. В процентах от макс!
Про Z ось. Полагаю, что подобное "типичное прерывание" любой компилятор сделает близким к идеальному.