Микроконтроллеры

Коэффициенты ПИД не обязательно подбирать вручную. Есть алгоритмы их автоматического подбора.  А адаптивные алгоритмы используют, но очень редко. ИМХО, дело в том, что объект регулирования редко остается неизменным. При этом ПИД даже со сбитыми коэффициентами худо-бедно работает, а вот с адаптивными алгоритмами хуже. Система часто выходит из зоны устойчивости.