AlexandrY (26.09.2010 13:57, просмотров: 78) ответил ASDFS на Сервопривод: ПИД vs адаптивная фильтрация.
Робастности нет с адаптивной фильтрацией. Тем более, что чистый PID вряд ли большинство применяет, всегда есть некоторые эвристические ограничения и регулировки.
INDEMSYS