AlexandrY (26.09.2010 14:00, просмотров: 137) ответил General на ИМХО, если нагрузка соединена с двигателем механической передачей (червяк-шестерня, например) то в ней есть малоприятные вещи вроде гистерезиса, люфта и пр. которые склонны изменяться во времени без ущерба работоспособности. То есть ПИД подбирают не поINDEMSYS