ASDFS, USB-гуру (26.09.2010 20:55, просмотров: 76) ответил Vladimir Ljaschko на Интересная тема, самому нужно, только не в сервоприводе, а для синхронизации движения разнонагруженных подсистем.
Ну адаптивная фильтрация это лобовой способ управления. Требуемое воздействие для получения заданного результата в линейной системе можно посчитать на основании ее импульсной характеристики. Импульсная характеристика строится (корректируется) по замеренным результатам этого воздействия. Получается симпатичный замкнутый круг. Поскольку все это хозяйство висит на свертках (читай КИХ фильтрах) то ее так и называют.