Где же 3 байта? Один UDR, один регистр-сдвигатель в Tx и один "задвигатель из Rx - они?. Байт из UDR проваливается в сдвигатель, как только TxC так сразу и RxC и байт возвращается в UDR. Всё понятно, разве что разбег по времени между TxC и RxC в доли бита.