Ок! Надо разработать - разрабатывайте. Решение на i.MX23 тут боюсь не потянет по цене при вашей то партии. А STM32 имеет на борту и ЦАП и АЦП звукового качества. Делал на нем Voice announcer на усилителе класса D, звук был на уровне. Не хватает только маленько памяти ибо без стека хорошей RTOS я здесь выхода не вижу.