Микроконтроллеры PIC

PIC24: Как правильно заменить перебираемые каналы в режиме с автоматическим перебором? Если сделать просто: AD1CSSL=3; ... // работа с каналами 0 и 1 // переход к новым каналам AD1CSSH=0; AD1CSSL=6; AD1CON2bits.CSCNA=1; // Scan Input Selections for CH0+ during Sample A bit AD1CON2bits.SMPI=1; // сканирование двух (1+1) каналов AD1CON1bits.SSRC=2; // 2 = GP timer (Timer3 for ADC1, Timer5 for ADC2) compare ends sampling and starts conversion то в результате первый результат - это результат преобразования в канале 0, выбранном в предыдущем наборе. Шаманства с AD1CON2bits.CSCNA=0;AD1CON2bits.CSCNA=1; или AD1CON2bits.CSCNA=0;AD1CHS0bits.CH0SA=2;AD1CON2bits.CSCNA=1; не помогают. Помогает только // переход к новым каналам _ADON=0; _ADON=1; AD1CSSH=0; AD1CSSL=6; AD1CON2bits.CSCNA=1; // Scan Input Selections for CH0+ during Sample A bit AD1CON2bits.SMPI=1; // сканирование двух (1+1) каналов AD1CON1bits.SSRC=2; // 2 = GP timer (Timer3 for ADC1, Timer5 for ADC2) compare ends sampling and starts conversion Но после включения АЦП до первого измерения, формально, надо долго ждать. Выкидывать первое измерение так же не нравится. Что посоветуете?