Микроконтроллеры AVR

это называется "Закон дырявых абстракций". когда при переходе на более высокий уровень абстракции облегчается жизнь разработчика, но при возникновении проблем с абстракцией, разработчику приходится лезть внутрь и разбираться на нижнем уровне. Т.е. даже абстракции самого высокого уровня не позволяют научить программировать одним пальцем обезьяну, ибо они сами по себе не идеальны и требуют знания программистом как минимум одного уровня вниз (а лучше и не одного). Хотя в вашем случае я бы об этом сильно не волновался - переход с асма на Си не так страшен: plain C не нов и тут за последние несколько десятков лет дыр уже не осталось практически. Ну и асм вы знаете все равно - чего бояться-то? ;>