ARM, RISC-V контроллеры

Hard Fault Int у Луминари Хрень какая то происходит. Есть обыденный кусок кода работающий с портами. При некотором стечении обстоятельств на нем стабильно, но в разных местах кода происходит Hard Fault Int. Причем при других обстоятельствах вызова (из другого места программы) все проходит столь же стабильно без проблем. Поход по статусам показывает источник в Usage Fault Status биты INVPC или UNDEFINSTR (по очереди то то то другое выскакивает). Попытка пошаговой отладки или по точкам останова приводит к такому эффекту на первом же шаге независимо от положения в коде. Отключение отладки тоже не помогает. Стека выше крыши. В общем мистика какая то. То ли мне в церковь пора то ли луминари пора на помойку...