ASDFS, USB-гуру (05.02.2005 20:23, просмотров: 151) ответил -=Max_Fly=- на проверять не проверял - но вроде как uC/GUI можно и без оси запускать. :).
Не сомневаюсь, однако система многозадачная, разделять задачи по прерываниям или в суперлупе дело хлопотное, да и к RealTime после этого вопросы остаются.
Писать свою ось с теми же средствами коммуникации и управления многозадачностью что и в uCOS - это немеряный гемор, а ведь uC/GUI и uC/FS в особенности их стопудово попросят. Посему взять до кучи к ним и саму ось выглядит вполне разумно.
Единственно что меня смущает в uC/OS - весьма заметное время на переключение контекста. При большом количестве микрозадачек и жестких требованиях по их реалтаймовости это может быть проблемой.