megajohn (07.10.2010 17:04, просмотров: 128) ответил rezident на +1. В пром.автоматике "каруселька", вызывающая КА по очереди, устраивает в большинстве случаев.
вот у меня такая самописанная каруселька. Но есть одно но: к примеру есть одна задача - софтовое ногодрыганье с частотой допустим 1мс, и вторая задача у в которой надо сделать scanf/printf (и время на это потребуется 10мс ). Вот и фигня получается. Не так давно код под ICPDAS оптимизировал - там как раз и стоит каруселька - одна задача крутит шаговиком, другая по modbus с HMI общается, и еще куча других. И вот по разбору больший пакетов от HMI шаговик "меняет тональность" =(