Микроконтроллеры

Ответ При грамотном разбиении функциональности на задачи, грамотной организации межзадачного взаимодействия (выбор сервисов ОС) сопровождение не представляет сложностей, я бы даже сказал "легко". Сопровождающий должен: 1. Один раз прочитать книгу Лябруса (она небольшая), чтобы представлять, что такое задача, какие сервисы межзадачного взаимодействия имеет ОС, как работает менеджер памяти. Кроме того, по моему мнению, у него стоит поучиться культуре программирования. 2. Представлять структуру ПО приложения: какой модуль за что отвечает, как движется информация между модулями. Знать про приоритеты задач и на что это влияет, почему задачи имеют заданные приоритеты. 3. Знать Си (указатели и операции над ними знать в совершенстве!). Все остальные сложности - в прикладной части, и именно это занимает больший объем работ по сопровождению. Изменение механизмов взаимодействия между задачами - крайне редкая вещь при сопровождении, но случается. Еще стоит отметить следующее. Сотрудники должны обладать культурой написания ПО в коллективе, должны общаться между собой - делиться новыми знаниями, это очень важно при освоении новой технологии. Это может показаться смешно, но при отсутствии этих условий будет не смешно. Еще. Это ОС достаточно популярна среди разработчиков, потому легко получить помощь здесь, на телесисах или на форуме Лябруса на яхе. На вашем месте я бы согласился хотя бы из-за того, чтобы освоить новую технологию, пощупать, что это такое.