У принтера еще LPT есть, переходники RS232-LPT вроде бывают. Также к принтеру по сети можно подключатся (у девайса WIZNET есть). Но проблемы с драйверами не то, не другое не отменяют :( Интересно кто-нибудь занимался выводом на печать из микроконтроллера ?