Схемы, платы, компоненты

я эт к чему.. я тож делал дивайс с переключением брензенхейм/угол для вента. тоже трахался с линеаризацией, потом с таблицей, но один похер пришлось вводить переключатель на значение Кп по переключению закона. короче, лучше делать два набора ПИД-коэфф-в под свой выход. я к этому и пришел вконцеконцофф.