Занимает, зато есть свобода выбора - хочешь usb, хочешь ethernet. У нас к примеру не ставят usb, потому что индустриальным устройствам он не нужен.
RS загрузчик есть и он запускается пока программы нет.
Потом я использую свой, точнее просто функцию в оперативной памяти.