pic24. нужно что-то вроде gprof. Симулятор в mplab позволяет только запускать руками и считать такты для отдельных процедур. Нудно очень. Или я чего-то не знаю? Хочется для каждой строчки сказать сколько времени на неё потрачено и найти все проблемные места (медлленные)