Может эти эмпирические правила пригодятся? Правило "пяти RC": при подаче "ступеньки" через время равное 5*RC конденсатор зарядится до 99% от величины входного напряжения.
Правило "двадцати RC": при подаче "ступеньки" через время равное 20*RC конденсатор зарядится до 99,9% от величины входного напряжения.