koyodza (24.10.2010 16:06, просмотров: 454) ответил Скрипач на Унифицированный сигнал выхода регулятора или по каждой задаче свои пороги?
интегрирующий канал по допустимому диапазону выхода. Потом после прибавления остальных звеньев ограничиваю ещё раз точно так же. Пока делать по-другому необходимости не было интегрирующий канал иногда ещё имеет зону нечувствительности, но то у него по входу