Скрипач, пророк (24.10.2010 16:22, просмотров: 511) ответил Dir на Формула то работает, а вот коэффициенты подбирать когда регулятор не знает и не может самостоятельно сменить уставку неудобно. Вопросов нет, если они заданы изначально.... но не любой ценой.