Если фундаментально, то это Шрейнер. http://www.twirpx.com/file/59423/ Ефимов А. А. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока / А.А.Ефимов, Р.Т.Шрейнер; под ред. Р.Т.Шрейнера. - Новоуральск: НГТИ, 2001. - 250 с.
Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер. - Екатеринбург : УРО РАН, 2000. - 654 с.
И конспект лекций по ссылке.