не понял задачу: дальше куда этот аналоговый сигнал идёт? если опять в МК то всё проще, если же в какие-то аналоговые цепи, то тоже можно обойтись без ЦАП:
оцифровываем МК, считаем, выдаём Ку в виде дискрет (или ещё как-то) нашему усилителю, и всё. Задача МК - держать сигнал в заданных пределах
ЦАП тут не нужен