И в самом деле, в качестве таймера псевдо-цикл внутреннего АЦП запустить на самой маленькой скорости, что ли... 4Мгц прескалер 128 - это 30 мкс на такт, преобразование АЦП = 13 тактов (390 мкс) и использовать таких три интервала...
Что такое асимметричный ответ?
Это когда о тебе негативно отзываются в комментарии, а ты об авторе этого комментария пишешь хорошо и по-доброму: в некрологе!