Если аккумулятор свинцовый, то использовать источник питания 13,8В и постоянно заряжать им аккумулятор (буферный режим) без всяких развязывающих диодов. Предусмотреть только отключение аккумулятора при падении напряжения на нем до 10,5В, чтобы не допустить переразряда.