Я пока напридумывал только гидроцилиндр заглушенный и датчик давления... заыл формулы рассчет но для пневмоцилиндров получалось что диаметр поршня что-то вроде полуметра и ход сантиметров 10 при давлении 3 атм (как ТЦ вагона). С масляным цилиндром существенно можно сократить диаметр.. только не будет ли это дороже тензодатчика?