Микроконтроллеры AVR

Есть разные подходы. Правильность подхода может подтвердить только практика. Я обычно опрашиваю с частотой системных тиков (1 мс) и фиксирую неизменное состояние в течение где-то 20 мс (может зависеть от типа кнопок). Такой подход никогда не подводил.