По лицензионным соглашениям на некоторые коммерческие оси вообще нельзя рассказывать как они работают и про их параметры. Так что про RTOS открыто пишут в большинстве дилетанты никогда не видевшие их исходников.
Ядро VxWorks займет FLASH может на пару десятков килобайт больше чем uCOS при одинаковой функциональности. Ну а по забору RAM они почти все равны между собой, там же все создается динамически и зависит от юзера.
Т.е. на 10-20 Кб RAM ядро VxWorks гарантировано работать будет.
Это ж не линукс где концов не найдешь. ;)
А искать на том же электрониксе. Не самый новый, но достаточный.