Микроконтроллеры

Не могу интерпретировать данные с температурного сенсора. Взял стандартный пример и поставил breakpoint в строке "LastADCVal = SD16MEM0;" и прогнал на MSP430f2013.  #include <msp430x20x3.h> #define ADCDeltaOn 31 // ~0.5 Deg C delta static unsigned int LastADCVal; // holds ADC temperature result void main(void) { BCSCTL2 |= DIVS_3; // SMCLK/8 WDTCTL = WDT_MDLY_32; // WDT Timer interval IE1 |= WDTIE; // Enable WDT interrupt P1DIR |= 0x01; // P1.0 to output direction SD16CTL = SD16REFON +SD16SSEL_1; // 1.2V ref, SMCLK SD16INCTL0 = SD16INCH_6; // A6+/- SD16CCTL0 = SD16SNGL + SD16IE ; // Single conv, interrupt _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 with interrupt } #pragma vector=SD16_VECTOR __interrupt void SD16ISR(void) { if (SD16MEM0 <= LastADCVal + ADCDeltaOn) P1OUT &= ~0x01; // LED off else P1OUT |= 0x01; // LED on LastADCVal = SD16MEM0; // Store value } // Watchdog Timer interrupt service routine #pragma vector=WDT_VECTOR __interrupt void watchdog_timer(void) { SD16CCTL0 |= SD16SC; // Start SD16 conversion } Считал значение D5CC. А дальше его нужно разделить на 2¹⁶ и умножить на 1,2 (или 0,6) чтобы получить значение V_Sensor ? Полученное значение знаковое, тогда получается, что в старшем разряде "1" и оно отрицательное. Итак в итоге (((D5CC / 2¹⁶) * 0.6)/TC_Sensor )-273 = температуру в кельвинах TC_Sensor = 0,0132 mV/K по документации тогда полученная температура более 100 грудасов. Это даже не 31, описанные выше. Подскажите пожалуйста общий цикл преобразования полученного значения АЦП в градусы цельсия. Спасибо.