Микроконтроллеры

Ответ: Сорри, код подпрограммы не пропечатался. //------------------------------------------------- //Подпрограмма "read_touch" ДЛЯ ADS7843 //------------------------------------------------- void read_touch()// команда опроса сенсорной панели { unsigned char a; unsigned char i; a = TRISC; // сохранение настроек RC до вызова подпрограммы TRISC = 0b11010011; // настр.SDO/RC5 - на вывод, SDI/RC4 - на ввод, // SCK/RC3 - на вывод, CS_TOUCH/RC2 - оставить на вывод CS_TOUCH = 1; // запретить выбор ADS7843 SSPSTAT = 0b01000000; SSPCON1 = 0b00100001; // Скорость тактов SPI 20/16=1,25 МГц BF = 0; // очистить флаг завершения приема/передачи CS_TOUCH = 0; // разрешить выбор ADS7843 for (i=0;i<50;i++); // задержка SSPBUF = 0b10010100; // тестовая настройка while(!BF);// Ожидание, пока завершится прием/передача команды BF = 0; // очистить флаг завершения приема/передачи SSPBUF = 0; // Инициируем прием старшего байта while(!BF);// Ожидание, пока завершится прием/передача команды BF = 0; // очистить флаг завершения приема/передачи SSPBUF = 0; // Инициируем прием старшего байта while(!BF);// Ожидание, пока завершится прием/передача команды BF = 0; // очистить флаг завершения приема/передачи }