Микроконтроллеры

Напиши так 

unsigned long aaa = 1;
signed long bbb = -1;

if ((signed long)aaa > bbb) {}
    else {}

И будет щастье. Компилятор не может работать с выражениями разных типов. В данном случае он приводит их к типу unsigned long, и -1 получается 0xFFFFFFFF, что не может быть меньше 0x00000001.