0xcafedede - это просто произвольный заполнитель. Бывают еще варианты типа 0x12345678, 0xDEADBEEF, 0xCAFEDECA и другие. А вам в даташите надо читать описание регистра SDRAMC_MR и особенно внимательно - вариант MODE = 0 1 1. Короче, для микросхемы памяти генерится команда записи 0x24 в SDRAM device Mode Register.