А я еще труднее представляю себе кошку, которая лезет по тоннелю :) Разве что сделать маленкую пневмопочту :) подходит кошка, срабатывает детектор, ее всасывает потоком, потом на выходе затвор закрывается. Главное синхронизировать процессы, а то кошка убЪецца ап стенку сломает затвор