Микроконтроллеры

Стыдно спрашивать, но не могу разобраться, как организовать обработку клавиатуры. Точнее, что положить в сканирование, что в "приложение". Вводные такие - одна клавиатура управляет тремя объектами. Пока держишь кнопку, объект шевелится. Для каждого объекта предусмотрены свои кнопки. В "приложении" обработчик для каждого объекта свой. Два объекта из трех могут работать вместе, с третьим - нет. Все вроде тупо, но не пойму, как лучше. Да, еще в одном из вариантов прибора клавиатура дистанционная, желательно сделать совпадающий уровень, напрашиваются коды нажатия и коды отжатия. Но с другой стороны кнопок то всего 8! Нахрен там скан-коды? Но по другому не складывается. Я конечно, придумаю, но если кто чего посоветует, буду благодарен.