Микроконтроллеры

Угу, просто на самом деле все в реальности оказывается сложнее - есть и другие защитные блокировки ( по току), и другие зависимости разрешения работы объектов ( по напряжению). Поэтому слои абстракций и нужны, чтобы было проще понять логику. Иначе можно дойти до того, что каждый кусок будет ногу контроллера дергать.