Схемы, платы, компоненты

первого порядка обычно достаточно, зато позволяет обойтись без активных компонентов и соответственно не внести свойственные им погрешности. Второго порядка нужен только если нужно результаты получать быстро, и при этом более-менее давить лишнее. На практике (там где применяется 4-20) такое бывает, но не каждый день