ARM, RISC-V контроллеры

Вопрос по LH79520 (программирование внешнего флеша). В АРМ-ах я новичек, возможно, вопрос дурацкий. Короче, попала мне в руки схема, когда-то сделанная другим разработчиком. Железяка эта давно выпускается нашей фирмой, а тут встал вопрос модернизации. И повесили его на меня. На борту платы стоит этот самый LH79520. Сейчас зашивка флеша ведется (я выяснял) очень... загадочным образом... На плату цепляется Xilinx Parallel Cable IV, через него (штатной программой) зашиваются ПЛИС-ы на плате. Все пока законно, но... в той же JTAG цепочке висит и АРМ. После зашивки платы из штатной программы выходят, запускают JAM Player (уже нештатная прога от другой фирмы, совсем для другого программатора) и... зашивают флешу... Все было хорошо, пока фирма не решила отказываться от LPT-программаторов, мне дали указание перевести все на USB. И вот тут... Встал вопрос: а как же шить флешку?!!!!! Проблема в том, что поставить разъем JTAG ARM-а на плате просто не получится, нет места!!! Через USB-шный Xilinx JTAG нештатная прога, что логично, не работает. Вроде бы слышал я когда-то, что АРМ-ы можно бутить через UART, но тогда сильно не вслушивался, ибо ими не занимался, да и не планировал. А вот теперь важно стало. Буду крайне благодарен за любые советы и идеи!!