Да, т.к. существует не только входная, но и проходная емкости И при очень быстром переключении полевика напруга с выхода через емкостной делитель попадает на выход МК. Резистор позволяет уменьшить скорость нарастания выходного напряжения и уменьшить амплитуду напруги, действующей на ножку МК.